记录时刻,记录美:自由落体相机机器人实时追踪高空跳伞员

[ 导读 ] 在只配备降落伞和绳索的情况下,从数万英尺的高空上跳下来,这对于人们来说是十分危险的。然而,未来跳伞降落员的安全保障将会显著提高。自由落体相机机器人(FFC)类似于一个具有摄像头的橙色“包裹”,可以实时记录跳伞者的动态。

图片来自网络

本文来源于spectrum.ieee,作者Evan Ackerman;由编译。

在只配备降落伞和绳索的情况下,从数万英尺的高空上跳下来,这对于人们来说是十分危险的,尤其是以两位数的速度俯冲向地面。然而,幸运的是,未来跳伞降落员的安全保障将会显著提高。自由落体相机机器人(FFC)类似于一个具有摄像头的橙色“包裹”,可以实时记录跳伞者的动态。

来自诺丁汉大学的David Alatorre Troncoso和David T.Branson III于在IEEE智能机器人与系统国际会议(IROS)上展示了自由落体相机机器人,主要用于在自由落体过程中自动拍摄跳伞人员。我们都知道相机对于跳伞降落者的安全来说是非常重要的,而且也有一些人想通过相机记录其跳伞瞬间的动作和技巧,但FFC的出现,意味着跳伞员从此以后不会也不需要自己携带相机。

为何这样说呢?不妨来看一看FFC的设计功能。

在另一个自由降落物体的基础上,研发一个能够成功控制其落体位置和终端速度的机器人并非易事。尽管之前曾有一些在微重力环境下能工作的自由落体相机,但这款相机面临更大的挑战,其必须在基于被动空气动力学的基础上,能够以每小时120英里(190公里)的速度飞行。为了引导其飞行,自由落体相机使用了四个垂直副翼来控制偏航,最终保持水平位置。此外,还有一对可伸缩的襟翼,通过增强或降低与周围的摩擦,来减慢或增加该机器人的速度。在其表面还装有一个摄像头进行记录,以及一个CMUcam5视觉传感器来跟踪彩色的图像,保持其时刻锁定跟踪物体。

由于FFC体积太大,加之受英国管制,所以不能在没有降落伞保护的情况下,从英国上空抛出,但David Alatorre Troncoso在垂直的风道内进行了测试。测试显示,FFC能在0.25米的范围内垂直跟踪目标物体,以及其摄像机视野中心的转速为每秒12度。但发现,摄像机会被背景光和亮光所干扰,因此该系统下一步的升级将采用红外信标来追踪。

正如大多数人想知道的一样,FFC的设计者是否考虑过其如何着陆呢?当然,在FFC降落到一定的高度时,一个小型的可操纵的降落伞从FFC的顶部弹出,而且FFC仍会朝着制定的GPS坐标一定。遗憾的是,该项测试不能在英国进行,但迪拜却有人对此十分感兴趣,希望能在那里进行真正的测试。

FFC目前的研发仍在进一步改善,除了红外信标追踪之外,它们还将会跟踪降落物体的路径,比如随着目标物体的转动而转动,而且多个FFC将能够协同工作。研发者还将加入避碰程序,以使它们保持在安全地距离。其最初的原型成本计划控制在500美元以内,但未来随着版本的缩小和技术的进步,其成本也会更加便宜。

人工智能——2017年最火热的标签。对于众多AI试水者,你知道如何平衡技术与需求吗?你知道如何利用政策事半功倍吗?你知道如何寻找公司的投资伯乐吗?12月14日,「2017创新者年会·AI产业应用峰会」,我们将邀请众多投资人、创业者、AI领域精英共同探讨,不仅是AI+产业+应用,这里是需求方和技术提供方的沟通平台,是政策专家与企业方的交流平台,是投资人与企业方交流的互猎平台,是应届毕业生和企业方的对接平台。多维度,更深度,来这里实现属于你的AI!

 
®关于本站文章™ | 若非注明原创,默认 均为网友分享文章,如有侵权,请联系我们™
㊣ 本文永久链接: 记录时刻,记录美:自由落体相机机器人实时追踪高空跳伞员