智造新力量50人丨木蚁机器人钱永强:工业物流AGV市场是广阔“农村”

[ 导读 ] 主要依托于他们研发的自由路径AGV产品,为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。

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“我最近在看《毛泽东选集》。”木蚁CEO钱永强告诉。当然之所以这么做,是因为他发现,现在自由路径AGV的行业形势有点像当年的红军,需要在大势力的夹缝中,到农村去,找到他们相信的,可以燎原的星星之火。

木蚁机器人成立于2016年,主要依托于他们研发的自由路径AGV产品,为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。公司先后获得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年,木蚁机器人订单过千万元,来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。

技术产品

木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款,最高速度1.5m/s,采用工业级伺服驱动控制系统,重复定位精度±1cm,支持虚拟轨道系统、无线按钮呼叫、服务器调度,能在人机混场情况下高速运行作业,同时也支持顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能扩展。在原有功能基础上,木蚁与快仓合作开发的机型支持二维码导航和SLAM激光导航导航。

木蚁机器人采用的定位导航技术,是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。相比于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案,激光雷达SLAM不需要布置任何标志物,能够适应和满足柔性生产对自主路径规划,自主避障,人机混场作业等需求。多则传感器融合可以增强定位导航的稳定性。

除了更灵活,自由路径引导更主要是使AGV的应用从非标化向标准化的转变,从而提高方案的标准化程度,加速项目的实施时间,从而规模化扩展应用。未来随着规模化带来产品价格的下降,也有望对现有的AGV方案进行替代。

调度系统对AGV也非常关键。木蚁为机器人在车间配置了一套分布式智能调度系统,可实现在 PC 端、手机端、平板端的多方控制,及同时对在车间里工作的多台机器人进行集群控制。调度系统可以通过通信控制门、电梯等设备,也可以和MES通信,接收任务指令,返回任务状态。木蚁机器人还为产品加入了人机语音交互功能,支持人用语音给机器下达工作指令。

市场方向

木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业,以后逐渐向服装、制药等行业扩展。钱永强表示,虽然行业不同,但通过与客户的接触,他们发现客户对机器人的应用功能需求是类似的,除了10%的高标仓需要自动化分拣,90%的仓库需要的主要是仓库或产线上点对点的搬运。

之所以选择3C工业物流,钱永强表示,3C行业产线的生命周期比较短,变化快,更适合木蚁机器人的应用。比如手机厂家,3-5周产线生产的产品可能就变了。这种条件下,如果使用固定方式的传送带或者二维码、磁导AGV,改动和维护会比较麻烦,以往的AGV方案不能满足要求,所以目前多还是用人推着车,比较适合用木蚁机器人替代。目前一台机器人在制造车间中可以替代1名工人的工作,通过24小时持续工作,达到替代2人的效果。

钱永强认为工业物流市场空间非常大。在中国制造业转型升级,向智能制造发展的大背景下,相比于生产使用自动化装备和管理使用软件,3C行业的物流搬运还在使用人,是最应该被提升信息化和智能化的环节。除了工业和物流,木蚁机器人发现机场、医院等很多行业都有场内物流升级的需求,他认为未来这些行业的市场加起来总量可能达到千亿元。

要触达庞大的市场,自己直面客户显然是不够的,木蚁也在扩展集成商体系。目前已经合作了5家工业和物流领域的集成商,能够覆盖100多家客户,也在上海、广州也建立了服务点,以后继续加强为集成商提供支持。

行业格局

跟木蚁机器人同一波成立的自由路径引导AGV公司也不少。钱永强认为,当前第一波跟木蚁一起做的公司,已经积累了相当的工程化经验,目前都扎到了各个行业里,寻找快速拓展的机会,如今的新来者虽然时间窗口还在,但已经落后了。3年后,设备研发企业格局可能就稳定了,剩下就是集成商的时代。

但只看同一波的同行,明显是不够的。工业AGV发展了很多年,新松、昆船、佳顺智能等一批公司经营多年,行业格局比较稳定。过去几年新兴的电商仓库,也已经被Geek+、快仓等占住,预计1-2年内,它们也将转向3C、工业物流等领域。木蚁机器人们面临着一种近乎前有追兵,后有堵截的夹缝状态,单纯依靠技术方案的领先,不足以动摇这些行业的格局。

通过研究,钱永强觉得,目前最大的市场,普通工厂AGV和电商仓库,已经被两方大势力占据,他们应该像当年的红军一样,到大势力没有渗透到的广大“农村“去。具体来说,也就是先抓住相对空白的,传统AGV厂商无暇顾及,或方案达不到需求的3C等行业场景,尽快找到可以快速拓展和标准化的场景,快速占住一些细分市场。产品技术层面未来大家的差别不会很大,谁先找到了正确的市场,谁才能在未来活下来,扩展更大的市场。

未来规划

关于未来,木蚁主要是继续升级产品,扩展产品线,同时继续拓展市场,对产品和方案进行标准化,开展商业模式方面的创新。多方面努力下,钱永强预计2018年能够实现5000万元的订单。

产品升级迭代。主要是改善当前产品部署时间长的问题。木蚁的机器人目前部署时间在1周左右,还比较长。木蚁正在一方面增强机器人的自动化能力,一方面也会预留更多标准化的设备通信接口,提高部署和设备对接的时间。最理想的状态,机器人跟着人走一圈,人指定好工位点,整个部署过程就能完成。

由于工业客户对可靠性的要求,木蚁当前在工业领域应用的激光雷达,多是国外经过一些专业认证的产品,价格相对会高些。钱永强表示,工业客户需求优先级首先是稳定性和可靠性,之后是成本和体验,所以目前只在少数客户更注重性价比的项目,使用更便宜的国产激光雷达。但以后随着激光雷达整体价格的下降,整套方案价格也会更低,更具优势。

产品线的扩展。3C工业物流搬运,可以分为从仓库到产线的物料搬运,和从码头到仓库的托盘搬运两个阶段。从仓库到产线的,基本都是已经拆分好的物料,比较轻,目前木蚁的机器人已经能够满足。18年木蚁还将推出载重1吨级的无人叉车,针对的是从码头到仓库的搬运场景,从而全面覆盖工业物流的全环节覆盖。

通过寻找标准化场景,研发出标准化产品及解决方案,木蚁还希望能够基于标准化产品,开始新的营销和商业模式探索,进一步降低客户接受产品的门槛。钱永强表示目前已经有相关计划,但具体细节暂不透露。

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